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简介数控机床的分类标准及种类
2013-3-30
数控机床的种类很多,可以从不同的角度进行分类,不同的分类标准对应不同的分类,在这里就不一一陈述了,今天我们来介绍其中的两种分类方法,那就是按运动方式和控制方式进行分类,具体的内容如下。
数控机床按运动方式分,可分为:
(1)点位控制系统
只控制刀具从一点移到另一点的位置,而在移动过程中不进行切削加工,如坐标镗床、钻床和冲床等。要求坐标位置有较高的定位精度,为提高生产效率,采用机床设定的最高进给速度进行定位运动,在接近定位点前要进行分级或连续降速,以便低速趋近终点,从而减少运动部件的惯性过冲和因此引起的定位误差。在定位移动过程中不进行切削加工,因此对运动轨迹没有任何要求。
(2)直线控制系统
直线控制系统是控制刀具或基础工作台以一定速度,沿平行于某一坐标轴方向,由一个位置到另一位置的精确移动。也称点位直线移动控制系统。
(3)轮廓控制系统
是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制(二轴、二轴半、三轴、四轴、五轴联动),它不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标,而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量,即要控制加工的轨迹,加工出要求的轮廓。运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。这类机床的数控装置的功能是最齐全的,能够进行两坐标甚至多坐标联动的控制,也能够进行点位和直线控制。
数控机床按运动方式分,可分为:
(1)开环数控机床
指不带反馈的控制系统,系统内没有位置反馈元件,通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过数控系统的运算,发出指令脉冲,通过环形分配器和驱动电路,使步进电机转过一个步距角,再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定的。
(2)半闭环数控机床
在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置(光电编码器或感应同步器),通过检测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移,然后反馈到数控系统中。获得比开环系统更高的精度,但它的位移精度比闭环系统的要低,与闭环系统相比,易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统,惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。
(3)闭环数控机床
在机床移动部件上直接接有检测装置,将测得的结果直接反馈到数控系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的实际位置反馈信号,实时进行比较,根据其差值进行控制,使移动部件按照实际的要求运动,最终实现精确定位。
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